磁性聯軸器有兩種主要結構:平面聯軸器和同軸聯軸器。平面磁力傳動聯軸器稱為磁體軸向充磁和聯軸器磁極軸向配置。磁鐵徑向磁化，耦合極徑向排列，稱為同軸磁傳動耦合，如圖所示。

　　以同軸磁性聯軸器為例說明其工作原理。磁性聯軸器由外磁鐵、內磁鐵和隔離罩組成。內磁體和外磁體由沿徑向磁化且磁化方向相反的永磁體組成。永磁體以不同極性沿圓周方向交替排列，并固定在低碳鋼環上，構成磁斷路器。隔離罩由非鐵素體(因此非磁性)高電阻材料制成，通常為奧氏體不銹鋼。在靜止狀態下，外磁鐵的N極(S極)和內磁鐵的S極(N極)相互吸引，形成一條直線。此時，扭矩為零，如圖3所示。

　　當外磁鐵被動力機帶動旋轉時，由于摩擦力和被驅動部件的阻力，內磁鐵起初仍處于靜止狀態。此時，外磁體開始與內磁體偏離一定角度。由于這個角度，外磁體的N極(S極)對內磁體的S極(N極)有一個拉動作用，而外磁體的N極(S極)對內磁體的前一個N極(S極)有一個拉動作用。

　　當外磁鐵的N極(S極)正好位于內磁鐵的兩極(S極和N極)之間時，產生的推力和拉力達到更大，從而帶動內磁鐵旋轉。在傳動過程中，隔離罩將外磁體和內磁體隔開，磁力線穿過隔離罩將外磁體的動力和運動傳遞給內磁體，實現無接觸密封傳動。